Une pulvérisation localisée par robot

Résumé

Dans le cadre de la réduction des apports de produits phytosanitaires sur une parcelle cultivée, la gestion localisée des cultures (gestion du désherbage, de l’épandage, de la récolte) nécessite le développement de systèmes innovants et non destructifs. On s’attache ainsi à prévenir les risques de dégradation de l’environnement et à renforcer le caractère durable de ces agrosystèmes. Cela passe en particulier par l’utilisation de machines toujours plus performantes car dotées de technologies innovantes : capteurs, systèmes optiques, systèmes automatisés, systèmes de positionnement par satellites, etc. Pour une pulvérisation localisée, l’utilisation combinée de la vision et de l’informatique se révèle être un précieux procédé qui vise à éliminer unemauvaise herbe identifiée en temps réel. Notre équipe de recherche travaille sur un robot de désherbage chimique localisé. Le projet repose sur la réalisation d’une petite plate-forme mobile autoguidée. Elle devra se déplacer de façon autonome sur des parcelles en suivant par GPS une trajectoire qui lui aura été définie au préalable. La première utilisation d’un tel robot sera pour une pulvérisation localisée : appliquer l’herbicide uniquement sur les adventices. Pour ce faire, nous miniaturiserons le concept de l’ILS (intelligent localized spray) développé par notre équipe pour un pulvérisateur agricole de précision. Il s’agit d’un dispositif de pilotage séquentiel de rampe de pulvérisation par imagerie pour une gestion localisée des adventices.